Petar Mladenovic est né en 1957 à Šekovići (Yougoslavie). Il commence son apprentissage musical par le violon puis se dirige vers l’alto. Il entre en 1976 au Conservatoire national supérieur de musique de Belgrade et y obtient son diplôme (Magisterium) en 1987. Il se spécialise ensuite auprès de Gérard Caussé, Yuri Baschmet et Ulrich Koch. Petar Mladenovic est lauréat de plusieurs prix: il obtient en 1980 le 1er prix dans la catégorie quatuor à cordes du concours du Conservatoire de Zagreb ainsi qu’un prix spécial. En 1981, on lui attribue le 1er prix dans la catégorie alto du concours du Conservatoire de Belgrade, et la même année le 1er prix de Sarajevo dans la catégorie alto. En 1984, on lui décerne un prix spécial en tant que musicien le plus doué de Yougoslavie et il obtient le 3e prix dans la catégorie artiste musical. En tant que soliste, Petar Mladenovic a interprété le Concerto en ré majeur de Carl Stamitz avec l’orchestre de chambre Duran Skovran, Lachrymae de Britten dans une version d’Ivan Jevtic pour alto solo et orchestre de chambre. Il s’est également illustré en soliste dans des récitals en ex-Yougoslavie et à Paris. Petar Mladenovic a participé au programme d’échange avec Oxford et Cambridge comme meilleur étudiant (cordes) et y a interprété des solos. De 1976 à 1988, il a fait partie de l’Orchestre de musique de chambre de Belgrade (à partir de 1978 comme altiste solo). Pendant cette période il a été professeur d’alto au Conservatoire de musique Mokrinjac de Belgrade. De 1986 à 1988, il devient assistant de la classe d’alto au Conservatoire national supérieur de musique de Belgrade. À partir de novembre 1988, il est altiste solo au Schleswig-Holsteinisches Landestheater und Sinfonieorchester de Flensbourg et, à partir d’octobre 1989, altiste solo de l’Orchestre Philharmonique du Luxembourg. Il est depuis 2008 chargé de cours au Conservatoire de la Ville de Luxembourg.